技术编号:30526005
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种关节结构及具有该关节结构的机器人。背景技术.机器人的腿部结构设计时,为了能够进行进行更大范围的运动,并提高运动效率,机器人的小腿部分相对大腿部分进行转动时需要较大的角位移,目前,一般会在大腿或小腿的外壳上设置内凹的避让枢转空间,或是在外壳上设置缺口,以避免二者发生干涉;但设计避让空间或缺口时容易降低该区域结构强度,影响使用寿命;且即便做出避让空间或缺口,机器人的动作操作范围依旧受到外壳之间的转动约束,局限性较大。实用新型内容.因此,本实用新型要解...
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