技术编号:3053200
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及数控电火花技术,特别涉及将机器人技术,自动控制技术与电火花技术相结合用于电火花打孔及成型加工装置的技术。背景技术当前通用机器人可以实现多轴联动,并可利用标准的G指令,方便地对机器臂的形态(平面坐标及角度)进行实时控制。机器人所特有的示教系统可以记录用户通过遥控器控制的机器人动作轨迹并能重复多次自动进行该轨迹。具备特殊传感器的机器人,还可以自动找到机器臂所接触面的法线方向。电火花加工技术是利用特殊形状的电极,在工件表面通过放电腐蚀完成孔,形腔等...
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