技术编号:3054803
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到一种弧焊机器人导引控制系统及方法,尤其是涉及到一种弧焊机器人的初始焊位识别系统及方法。背景技术在焊接过程中,传统的示教再现型焊接机器人对焊接作业条件的稳定性要求十分严格,焊接时缺乏柔性,对复杂形状的焊缝编程效率较低,并且不能对焊接动态过程实现实时检测控制,无法满足对复杂焊件的高质量和高精度焊接要求。为了克服各种不确定因素对焊接质量的影响,要求焊接机器人系统要具有实时检测和调整控制的功能,通过对焊接机器人装配各种传感装置,使其对外界环境具有一定的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。