技术编号：3057311
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手，属于热冲压成形领域。 背景技术热冲压成形技术是将板料加热到九百多度高温，再迅速转移到具有冷却功能的模具上进行成形淬火，得到超高强度成形件的一种工艺。超高强钢成型件近来年发展迅速，特别在汽车行业，具有减轻车重和提高安全性的双重作用。在热冲压自动化生产线上，需要将加热后的高温钢板从出料台迅速由自动上料机器人转移到冲压机模具上，而机械手爪是机器人尤为关键的部分。传统冲压工艺的钢板上料装置主要采用吸盘吸取，由于吸取的是...
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