基于路侧多传感器融合的车辆检测方法、装置及介质与流程技术资料下载

技术编号:30579729

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.本发明涉及计算机视觉和智能网联汽车领域,尤其涉及一种基于路侧多传感器融合的车辆检测方法、装置及介质。背景技术.智能网联汽车(icv)近年来发展迅速,robotaxi和robobus开始在一些主要城市进行示范运营,为公众提供了全新的出行体验,同时也为无人驾驶交通做出了重要贡献。尽管如此,自动驾驶在一些复杂交通环境中仍然面临着诸多挑战,无论其目标检测算法的精度多高,自动驾驶汽车总是受到传感器安装位置和感应范围的限制,无法检测到传感器盲区内的障碍物和视野外的目标,这种限制也造成了自动驾驶汽车在复...
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