技术编号:30580082
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及医疗器械领域,特别是涉及一种诊疗一体式手术机器人。背景技术.医学领域已经研发了检查型内镜操控机器人系统,比如解放军总医院杨云生教授团队与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室联合研发设计的一套主从式软式内镜操作机器人系统,即yun-srobot仿医生双手控镜,可控制现有的内窥镜系统进行诊断。yun-srobot系统从端由双机械臂(输送臂和操作臂)、软式内镜(olympus胃镜gif-h)构成,主端由双控制手柄、人机交互界面组成。该机器人系统的工作原理为:仿医生双手...
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