技术编号：30581199
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及铆钉机技术领域，尤其涉及一种铆钉机及其控制系统、控制和标定方法。背景技术.目前的铆钉机均自动化运行，其中，铆钉一般被设置在位移台上，并由控制器下发位移数据，来机械控制位移台的移动，使得铆钉可以移动至铆钉机吸嘴的正下方，接着铆钉机吸附铆钉进行作业；其中，当前控制位移台的移动位移，主要利用上相机或下相机来拍摄铆钉和吸嘴，从而得到铆钉的xy方向的位置，由此控制位移台机械运动，实现铆钉移动的自动化。但其存在的问题是，当前铆钉机设备上下无多余的相机安装空间，或者相机视野受限而无法量测。发明...
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