基于一体化线性算子和抗饱和技术的航天器跟踪控制方法技术资料下载

技术编号:30581258

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.本发明涉及航天器跟踪控制方法。背景技术.在航天器编队飞行和交会对接等空间近距离任务中,传统的控制技术往往采用姿态和轨道独立控制的思想,这一策略由于忽略了姿态和轨道间的耦合效应,难以满足高精度的控制需求;在考虑模型不确定性时,受制于参数的非线性存在形式,常常先将该不确定性归为系统总干扰的一部分,然后采用神经网络或者观测器等估计结构进行处理,这一策略会大大增加闭环系统的复杂度,而难以应用于实际航天任务;对于输入饱和现象,大多采用规避饱和的策略,这一策略会增加控制器的设计难度和保守性,不利于控制...
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