技术编号:30581258
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及航天器跟踪控制方法。背景技术.在航天器编队飞行和交会对接等空间近距离任务中,传统的控制技术往往采用姿态和轨道独立控制的思想,这一策略由于忽略了姿态和轨道间的耦合效应,难以满足高精度的控制需求;在考虑模型不确定性时,受制于参数的非线性存在形式,常常先将该不确定性归为系统总干扰的一部分,然后采用神经网络或者观测器等估计结构进行处理,这一策略会大大增加闭环系统的复杂度,而难以应用于实际航天任务;对于输入饱和现象,大多采用规避饱和的策略,这一策略会增加控制器的设计难度和保守性,不利于控制...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。