技术编号：30581669
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动化控制领域，涉及一种煤矿井下胶带机系统控制方法、系统、设备及介质。背景技术.煤矿井下胶带运输机(称为胶带机)作为运输由煤矿采掘工作面中刮板机输送的煤矿到主井的运输设备，是煤矿生产最关键的设备之一，其工作效率直接影响着煤矿的经济效益。由于其通常贯穿各个采煤工作面、巷道和主井，随着煤矿规模的增大，胶带机也逐渐呈现复杂的树形结构，并且胶带机的运输也分为cst(可控启动传输装置)和变频控制传送胶带。其中，cst通常具有很大惯性，因此往往采用软启动和软截止的方式启停以降低惯性力，避免电...
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