技术编号：30582065
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种倒车控制方法、装置及存储介质。背景技术.随着经济的发展，为了提升运输效率，铰接式商用车数量逐渐增多，相较于乘用车，铰接车辆的牵引车与挂车之间采用主销连接，车身长，转弯半径大，视野盲区大，前向行驶过程中车辆为稳定系统，但在倒车时，则为非稳定系统，牵引车推着挂车向后行驶，挂车具有继承发散性，易导致牵引车-挂车发生折叠，车辆失稳。进一步的，在长距离或者狭窄道路等场景下倒车，则对铰接车辆驾驶员倒车技术要求高，驾驶员压力大，尤其是对新手司机。.目前常使用的智...
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