技术编号:30582355
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于ckf算法的gps/bds和sins融合的无人配送车导航定位方法技术领域.本发明涉及无人驾驶、gps/bds定位导航、imu惯性测量单元、嵌入式设备等相关领域,具体涉及一种基于ckf算法的gps/bds和sins融合的无人配送车导航定位方法。背景技术.专利号为cna的中国专利公开了一种gps/sins超紧组合导航系统自适应混合滤波方法。该方法涉及一种gps/sins超紧组合导航系统自适应混合滤波方法,该方法将sins数据和相应的gps数据组合在一起,采用自适应卡尔...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。