一种雷达监测优化方法、装置和车辆与流程技术资料下载

技术编号:30584121

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.本发明涉及电动汽车技术领域,特别是指一种雷达监测优化方法、装置和车辆。背景技术.毫米波雷达能检测到的物体非常多,包括空中的交通指示灯、指示牌、电灯杆;道路中间的隔离栏、灌木隔离带、车辆、行人、动物;地面的窨井盖、各类金属物体(例如钉子)、非金属的地面凸起物等。.经过大量的测试发现,现有技术的毫米波雷达对于车辆的检测效果较好,但对行人的检测比较差。现有的毫米波雷达信息处理方案大多数都是通过对原始点云的处理,可以做到尽量提升雷达输出目标信息的准确性。但对感兴趣目标的筛选却只通过目标尺寸及速度...
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