技术编号:30584140
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开实施例涉及自动驾驶技术领域,特别是涉及一种车辆控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品。背景技术.随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车可以对道路环境进行感知检测,并利用车内的控制系统对感知到的道路信息进行分析,从而实现路径规划和自动避障等自动驾驶行为。.自动驾驶队列是指由若干车辆形成的高速稳定的队列,队列中的头车是人为驾驶的,队列中的其他车辆是自动驾驶的。但是队列车在行驶过程中面临很多场景,因此,亟需一种对队列中的后车的行驶状态进行管理的方法。发明内容.本公开实施例提供一种车辆...
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