技术编号:3060236
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,特别是涉及一种可实现四自由度作业功能的并联机器人。背景技术根据专利US4732525、ZL200510015095. 5可知,现有的带定位头的多坐标机器人, 其实现形式一般为少自由度并联机构辅以主动摆头的混联结构形式。其中,少自由度并联机构通过调节安装在主动支链上的伺服电机实现机构动平台的位置定位,主动摆头通过调节安装在摆头上的伺服电机实现末端执行器的姿态定位,从而实现机构的多坐标加工能力。此类机械手,由于伺服电机和减速器等安装在主动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。