技术编号:3060497
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种焊接机器人,特别涉及一种越障全位置自主焊接机器人。 背景技术焊接机器人,是一种能够完成焊接操作的自动化装置。焊接机器人,一般采用多个关节的机械手臂,以实现工作空间内任意位置和姿态移动。工业中,焊接机器人,一般采用磁吸式焊接机器人吸住焊接工件的表面,然后在焊接工作表面完成焊接任务。磁吸式焊接机器人,一般都是与工件直接接触或者不直接接触实现与焊接工作的磁吸,以进行焊接,例如中国专利公开号CN02079339A公开了一种储油罐表面作业机器人,此种机...
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