技术编号:3061771
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于加工站的上料系统,加工站加工工件,其中,上料系统具有一抓取装置,它与一物件,直接与工件或者与一携带工件的托架共同作用。本发明同时还涉及一种抓取装置,用于抓住像工件这类物件或者携带工件的托架。本发明此外还包括一种物件,例如像携带工件的托架或者工件本身,它们特别是用于与例如前述上料系统中的一抓取装置共同作用。背景技术 在自动化生产中以多种方式搬运工件。工件必须在各加工站之间进行运输,需要时还必须翻转、旋转或者在其位置上加以改变。较好的是常常使...
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