技术编号:30618341
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及软体机器人的技术领域,尤其涉及一种多自由度弯曲缠绕软体执行器。背景技术.随着社会经济高速发展,软体机器人越来越广泛地运用于医疗、救援、工业生产中,软体机器人相比于传统的刚体机器人,具有自由度高、柔顺性高、适应性高、不需要大量刚性连接即可实现复杂运动等优点。软体机器人主要由很软的材料组成,基于软材料变形,软体机器人在抓取不规则物体、适应性作业方面具有很高的应用价值,同时其也有一定的缺点,例如动作时间长,动作单一,响应缓慢等。为了解决这些问题,软体机器人的发展越来越得到重视。近年来,...
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