技术编号:30618783
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明大致涉及智能设备技术领域,尤其是一种传感器标定方法、机器人及计算机可读存储介质。背景技术.随着技术发展,机器人能够承担部分人工工作,例如在配送搬运、机械加工、宣传引导等多个领域,机器人的应用越来越广泛。机器人中通常会设置用于整体或部分结构定位的传感器,例如各种视觉传感器、激光雷达等,并通过传感器扫描机器人周边环境,以获得障碍物相对于机器人的位置信息,或配合机器人定位等,进而实现机器人避让障碍物,或运动至特定地点等功能。.传感器固定安装在机器人的结构上,并且具有标准的安装位置,以使传...
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