技术编号：30622021
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机械领域，设计一种斜拉索检测机器人，具体为一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人。背景技术.我国的斜拉索桥梁数量目前已位居世界前列，一系列的安全问题也随之迎来，大批斜拉索亟待进行安全维护。当前，对大桥斜拉索的质检工作普遍采用人工的方式，工人佩戴安全绳行走在缆索上对每一根钢索进行检测；而人工检测危险系数大、检测难度高、效率低、劳动强度高，且针对较为隐蔽的缺陷肉眼较难发现；目前市面上的斜拉索检测机器人，体积较为庞大，灵活度不高，工作时稳定性不足，且设备的造价和维护费较高，现场安装调试...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。