技术编号:30622545
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及无人机技术领域,尤其涉及一种飞控计算机备份切换方法、装置、设备及存储介质。背景技术.现有的工业或农业用无人机,由于工作时间长,载荷大,通常为保证飞控计算机的可靠性,会采用双余度的备份设计,即同时设置具有相同功能的两个飞控计算机,在当前工作的飞控计算机失效或出现故障后,切换到另一个备份的飞控计算机上,从而提高飞控系统整体的可靠性。.现有飞控计算机切换方法,需要由正在工作的飞控计算机发出切换的信号后,才能切换到备份飞控计算机,若正在工作的飞控计算机因为故障无法发出信号时,则无法完成...
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