技术编号：30640835
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于协方差的碰撞检测模块的检测方法及装置【技术领域】.本发明涉及电机碰撞检测领域，特别涉及一种基于协方差的碰撞检测模块检测方法及装置。【背景技术】.现今交流永磁伺服电机大量用于机械设备，机器人等领域，在使用的过程中难免会遇到障碍物导致碰撞的发生。如果不及时检测到碰撞的发生并给予保护处理，会导致更严重的后果，例如其他设备的损坏，甚至导致驱动和电机的损坏。.目前，在机器人碰撞检测方面也已提出了很多的方法。其中较为普遍的方法是在机械臂上安装各种传感器来检测碰撞的发生，例如腕部传感器、视觉传感...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。