技术编号:30641435
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种具备路径规划功能的搜救rov控制系统及方法技术领域.本发明涉及救援领域,具体涉及一种具备路径规划功能的搜救rov控制系统及方法。背景技术.rov很早就被应用于救援工作之中,它可以在从海面到海底的各种水深状况下工作,但在实际救援过程中,搜索工作是救援的前提,通常采用自主式水下机器人(auv)在失事区域进行大范围扫描,当搜索到失事物时,auv就返回,换成rov对失事物进行打捞作业。这种将搜索与救援分为两部分的救援方式,显然不能满足救援任务快速的要求。.南京邮电大学赵静等提出的一种基于改进遗...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。