技术编号:3065747
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种吊具,具体地,涉及一种真空内撑式吊具,其可以应用于机械、电子、医疗、轻工等行业,例如在条形机油冷却器自动组片工艺中用于抓取垫圈类环形工件。背景技术机器人自动装配技术中,对于单工位装配机装配,要求用同一种装入方式,以实现对工件在装配基础件上的对准、放入。传统的装入方式分为重力装入、机械推入和机动夹入三种。其中,最常用的机动夹入则是用机械式、真空式等夹持具的机械手将零件进行装配。在机器人自动装配技术的典型应用中,垫圈类环形件的安装在各个行业是...
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