技术编号：30664371
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人故障预测和健康管理领域，尤其涉及一种机器人健康状态评估方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着工业机器人的广泛应用，所涉及的作业任务也复杂多样，工业机器人的运行状态直接关系到可靠生产，因此对工业机器人进行健康状态评估变得尤为重要。然而，机器人应用领域广泛，所涉及的作业任务也复杂多样，导致其往往是工作在复杂多变的工况环境下。变化的工况如作业类型、运行速度、负载等信息会耦合在机器人的运行状态参数中，掩盖其真实的性能状态和变化规律。.现有的机器人健康状态评估方法大多没有考虑机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。