技术编号：30757348
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于深度学习的d姿态估计方法技术领域.本发明涉及三维计算机视觉领域，特别涉及一种基于深度学习的d姿态 估计算法。背景技术.在我们的日常生活中，无时无刻不在进行着人与物体之间的交互。为了得 到更好的交互效果，我们需要得知物体的d姿态信息。例如，当我们伸手去 拿桌子上摆放的一个水杯，需要知道水杯在我们的什么方位，距离是多少以及 水杯是如何摆放的。同理，机器亦是如此。当机器想要抓取到物体，需要它利 用各种摄像头来获取到所看到的物体的各种信息，并估计该物体的d姿态， 然后做出后续的抓取操...
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