技术编号:3076412
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于在工件(14)上方定位机器人焊接系统的焊炬(7)的方法。为了进行位置确定,以微波形式从布置在焊接头上的发射器向所述工件(14)发出测量信号,在所述工件(14)上反射的微波被布置在所述焊接头上的至少一个接收器接收,且所接收的微波由评估模块来评估以确定所述工件(14)的边缘(26)的位置。为了提供精确、对干扰敏感的位置确定,所述微波是从位于所述焊接头上的不同位置的至少一个发射器发出的,并且反射微波在极化改变的情况下由布置在所述焊接头上的至少一...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。