技术编号:30784423
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下仿生机器人技术领域,具体为一种基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法。背景技术.近年来,随着水下各种资源的开发、水下生物科考探索、水下管道探测和巡检等等领域对水下机器人的需求日益增长,水下机器人的研究得到快速发展;对于水下仿生机器人骨架,主要分为两种,一种是刚性骨架、另一种是柔性骨架,柔性骨架使得机器人拥有更好的机动性和灵活性,能适应多种复杂的环境,适合在狭窄复杂地形中游动;.传统的水下机器人的整体骨架多采用刚性的设计,但是该方式仍存在不足之处:在复杂的水体环境中工作...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。