技术编号：3080734
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种并联机器人机构。(二)发明内容本发明要解决技术问题是提供一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构。本发明解决其技术问题采用的技术方案是本发明的并联机器人机构由固定平台和动平台及连接动平台和固定平台的四条运动支链组成，其特征在于四条运动支链的结构相同，每条运动支链与固定平台相联接的运动副是转动副，与动平台相联接的运动副是圆柱副，运动支链的中间运动副是万向节，当机构运动时，动平台具有四个自由度。本发明所具有的有益效果提供了一种具有三移动和一...
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