技术编号:3081882
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及焊接自动化技术,尤其是涉及建筑行业中升降梯 标准节的焊接机器人装置。背景技术汽车生产线、工程机械等行业的焊接自动化水平由于机器人应用 得到了极大的提高,但是造船、建筑等行业的许多大型工件却仍然采 用人工焊接。由于焊接对象标准节结构较复杂,存在焊缝数量多、种 类多、空间分布广等一系列特点,所以过去国内一般采用简易工装夹 具加手工焊接。如图1所示,为升降梯标准节的成品结构示意图,主要包括主弦管100、标准框300、齿排200和连接套400。当定位...
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