技术编号:3082048
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人,包括机器人本体,旋转扫描焊炬和控制系统;机器人本体包括移动机器人底盘,十字滑块调节装置,焊炬连接装置,焊接线缆固定装置;旋转扫描焊炬在焊接过程中,使焊枪匀速旋转并为控制器产生采样触发信号;控制系统根据霍尔电流传感器采集的电流信号实现焊接过程中焊缝偏差识别,自主完成焊接工作;机器人底盘与十字滑块调节装置运动控制;焊接线缆固定装置使焊接电缆管线可靠的固定于机器人本体上。本发明焊接机器人可在准平面工件上灵活移动,外形尺寸小,...
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