技术编号:3083987
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构,属于自动化控制。它解决了现有机器人焊枪头不能摆动,焊枪头的运动受到一定的限制,无法实现复杂工装的焊接问题。本枪头摆动机构的焊枪头尾部与送丝管连接,送丝管底部装于摆杆一端,摆杆另一端分别与芯轴底部、丝杆的螺杆底部铰链,丝杆顶端设有由伺服电机控制的连接机构。本焊接机器人的枪头摆动机构具有摆动半径小能自由伸入到工装内部焊接、焊枪头自由度较大可消除焊接死角等优点。专利说明一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机...
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