技术编号：30845032
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及避障传感的技术领域，具体地，涉及一种清洁机器人的避障传感系统、方法及清洁机器人。尤其是，优选的涉及一种三维清洁机器人的避障传感系统。背景技术.因酒店卫生间环境复杂,对酒店机器人的避障传感系统提出了较高的要求。.公开号为cnu的中国实用新型专利文献公开了一种机器人室内避障传感装置，包括一组红外线传感器和两组超声波传感器，所述一组红外线传感器安装在机器人正前方的下部，所述两组超声波传感器分别安装在机器人正前方的上部和中部。.针对上述中的相关技术，发明人认为酒店卫...
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