技术编号:30858918
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及雷达测距技术领域,尤其涉及一种激光雷达收发模组、激光雷达设备和移动机器人。背景技术.在移动机器人领域,为了提高移动机器人的安全性能和避障能力,一般会将激光雷达设置成°扫描。一般是在机器人的顶部设置雷达导航装置,具体地,雷达导航装置包括基座、旋转平台、三角激光雷达、驱动机构和传动机构,传动机构设于基座的顶部,旋转平台与传动机构连接,激光雷达安装于旋转平台,而驱动机构设置在基座底部以驱动传动机构转动并带动旋转平台旋转以带动激光雷达实现°扫描。同时,三角激光雷达的收发部...
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