技术编号:3088080
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种可变角度机器人滚边工具,其特征是设置机器人连接框架,在机器人连接框架的上部设置有第一铰链,并有上位气缸是以其活塞杆的杆端安装在第一铰链上,使上位气缸能够在第一铰链上以铰链轴为中心摆动;与上位气缸通过连接板背靠背安装有下位气缸,下位气缸是以其活塞杆的杆端通过第二铰链与连杆的尾部相连接,连杆的前端过第三铰链与机器人连接框架相连接,滚轮固定设置在连杆的前端面上。本发明利用背靠背安装的上位气缸和下位气缸使设置在连杆前端的滚轮实现角度的变化,大大减少...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。