技术编号：3089264
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种激光焊接机焊缝跟踪系统，其中，CCD视觉传感器将其采集的光信号转换成按时序串行输出的图像数据，以获取焊缝路径图像，该图像处理模块用于对焊缝路径图像进行预处理，计算出实际的焊缝路径宽度和跟踪方向，结合检测得到的工件高度，输出实际焊接轨迹数据，主控模块用于对实际焊接轨迹数据进行处理，并且根据处理结果发出控制指令，数控驱动模块用于执行主控模块的控制指令驱动一激光焊头，并调节该激光焊头的位置以及控制该激光焊头的焊接动作。本发明不仅实现了自动化激光焊...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。