技术编号：3090765
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型一种通用焊接机器人，包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统。本实用新型操作简单、定位精确、工作范围大、性能稳定、工作效率高。本实用新型可广泛应用于机械制造、医药化工、航空航天诸多生产领域。专利说明一种通用焊接类机器人[0001]本实用新型涉及焊接设备，具体为一种4自由度机器人本体配合伺服工装台。背景技术[0002]目前，焊接工作大部分有人工实际操作进行，劳动强度极大但焊缝质量却不高；传统市面上焊接机多为机械手式6自由度焊接机，成本高昂，对工...
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