技术编号:30916548
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机械臂技术领域,尤其是涉及一种机械臂和主机两用安装台。背景技术.机械臂主要由执行机构、驱动机构和主机三大部分组成。主机的控制系统通常采用单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所需的功能。主机通过对机械臂每个自由度电机的控制,同时接收传感器反馈的信息,来完成特定动作。.相关技术手段中,机械臂固定在固定座上,为保证机械臂搬运的便利性,机械臂与主机分隔放置,在需要对机械臂与主机进行搬运时以及运输时,对机械臂与主机分开运输;使用时再对机械臂与主机进行组装,通过对主机的设定操控...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。