技术编号：30921532
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动化制造领域，具体而言，涉及一种夹持设备。背景技术.迫击炮弹装配过程中有多个工序需要对弹体进行定位夹紧，例如压螺接螺拧紧工序、尾翼拧紧工序、底火拧紧工序、引信拧紧工序等。目前作业方式主要采用人工通过手动平口钳夹紧工件后，再进行后续拧紧操作。由于工人的熟练程度不同、手工操作的不稳定性等因素，在夹持零件过程中，出现夹不紧或者过紧现象，零件没有夹紧会导致后续拧紧过程中拧不到位，而夹得过紧则可能损伤弹体表面。此外，人工作业方式还存在作业效率低，成本高的问题。因此，亟需采用自动化技术，开...
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