技术编号:3092682
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种抓取装置,包括固定板、固定板侧面的伺服马达、连接该伺服马达的滚珠丝杆、连接所述固定板的水平导杆、套设在该水平导杆外部的水平轴承、固定在水平轴承底部的第一固定板、第一固定板上的升降气缸和升降轴承、套设在升降轴承内的垂直导杆、固定在该垂直导杆底部的第二固定板、固定在第二固定板底部的支撑板、固定在该支撑板外侧的手指气缸以及连接在手指气缸底部的夹具;其中,所述升降气缸通过伸缩杆与第二固定板连接。通过垂直运动和水平运动,抓取装置将物料快速准确的投...
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