技术编号：30953380
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种道路边界分类方法，一种道路边界分装置，一种计算机设备，一种移动工具。背景技术.无人驾驶技术中地图的采集，常常需要对道路边界类型进行分类，用于决策车辆是否可以通行或穿越。由于地图采集工作量巨大，道路边界信息丰富，因此，如果能够快速、准确地区分道路边界类型，可以大大提高地图采集效率，降低成本。.目前，在无人驾驶的地图采集工作中，对道路边界类型的区分，多采用人工分类，即通过肉眼观察图像中道路边界特征，人工对道路类型进行区分并在地图中进行相应标注。.这...
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