技术编号:3101227
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构,属于自动化控制。它解决了现有机器人焊枪头回转半径较大,无法伸入到空间较小且复杂工装的内部;存在45°的焊接死角,对工装的某个角度无法进行焊接等问题。本枪头回转机构的焊枪头安装于芯轴底端,送丝管贯穿芯轴与焊枪头连接,两轴承套于芯轴中部,轴承座固装于Y轴的滑块上,伺服电机通过电机安装板安装于轴承座侧面,伺服电机与芯轴之间设有传动机构。本焊接机器人的枪头回转机构具有焊枪头回转半径小,能自由伸入到工装内...
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