基于TOF成像系统的主动曝光方法、装置及电子设备与流程技术资料下载

技术编号:31015497

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基于tof成像系统的主动曝光方法、装置及电子设备技术领域.本申请涉及机器视觉领域,更具体地,涉及一种基于tof成像系统的自动曝光方法、自动曝光装置、电子设备、计算机可读介质以及tof成像系统。背景技术.目前,越来越多的移动机器人采用搭载诸如tof(time of flight,飞行时间)相机等视觉传感器来感知外部环境,以实现自动导航和避障的功能。.tof相机通过向目标场景发射光,然后使用图像传感器接收从目标场景反射的光,以计算发射光和反射光的飞行(往返)时间,从而获得tof相机与目标场景的...
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