技术编号:3101753
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种数控磨刀机的送料机械手装置。包括有底座、安装在底座上的料放置机构、直线伸缩机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构,这样可以自动完成取工件及将工件送至磨刀机中对工件进行打磨,而且料放置机构中还设置有对待加工工件进行前后平行排列顶置的后推板及纵向动力源,对料放置机构中最前面的第一件待加工工件进行左右定位的横推板及横向动力源,保证了每次动作循环夹紧机构取工件的准确性与稳定性,因此本实用新型的结构比较合理、打磨效率高,而且由于在打磨过程中都是自动完...
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