技术编号：31040
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型属于控制技术领域，公开了一种基于四轮移动平台的倒立摆实验装置，包括车底盘和安装在其上的电路板支架、控制板、第一编码器、电机、锂电池、第二编码器、编码器支撑架、摆杆和无线模块；车底盘为可前后移动的四轮底盘；控制板固定于电路板支架上；第一编码器用于测量当前电机的转速；无线模块用于控制板和远程计算机通信；锂电池用于驱动电机，并给控制板和无线模块供电；摆杆固定于第二编码器的转轴上，摆杆的摆动幅度通过第二编码器转化为角度信息传送至控制板；第二编码器通过编码器支撑架固定于车底盘前部。本实用新型稳定性强，易于拆...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。