技术编号:31050114
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及高空作业技术领域,尤其是涉及一种高空作业装置及作业图像的处理方法。背景技术.机器人在高空作业时,操作人员需要对机械臂状态、工具状态以及作业对象的状态进行观看,以确认作业是否达到的预期的效果。目前的实现方式主要有以下三种:一是在机器人上升起全景相机进行俯视观察,二是在地面远处布置高清摄像机,三是在作业工具上安装相机进行观察。然而上述实现方式存在装置结构复杂,或对作业场地要求较高且部署难度较高,或观察视角完整性较差等诸多问题。发明内容.本发明的目的在于提供一种高空作业装置及作业图像...
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