技术编号：31050132
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种转向器齿条末端保护的控制方法、装置、终端及存储介质。背景技术.目前转向器齿条末端保护方法有以下两种方案：.第一种保护方案是在转向器齿条末端增加物理部件(如橡胶减振装置或尼龙衬垫)以消除转向至极限位置时产生的金属碰撞声，同时因橡胶或尼龙元件的弹性挤压而增加转向极限位置时手感上的阻力，提升了驾驶品质感。.另一种方案是在电动助力转向装置中实现，通过其控制器内的软件策略，在转向两侧接近极限位置的一定行程内，刻意降低转向助力电流，以减缓转向器齿条对末端的冲击...
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