技术编号：31051240
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于足式仿生机器人领域，具体涉及一种可咬合的大坡度仿生足，其为可实现自动落下/抬起防滑足垫的足地附着系数增大系统。背景技术.足式机器人相比普通的轮式机器人和履带式机器人，具有更强的复杂地形适应能力，为扩大足式机器人的可达区域，提高足式机器人的爬坡能力一直是一个研究热点。提高足式机器人足端与地面间的附着系数是提高足式机器人的机动性、通过性的关键。足式机器人的足端主要有球形、圆柱形、平面形、不规则形等，其中球形足端与地面为点接触，圆柱形足端为线接触，控制简单但难以提供较大附着力，平面形和...
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