技术编号：31052576
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于自适应伸缩因子的变论域模糊控制agv纠偏方法技术领域.本发明涉及路径规划领域，具体涉及一种基于自适应伸缩因子的变论域模糊控制自动导引车(agv)纠偏方法。背景技术.变论域模糊算法是一种基于模糊算法改进的优化算法，其在保持了模糊控制相比于传统控制更加贴近于人类思维的控制方法，可以通过不精确的模型达到较精确的理想控制效果优点的基础上，细化控制规则，使控制效果得到提高。agv纠偏控制属于离散型控制，具有非线性，模型与环境的不确定性以及测量的不精确性等特性，因此变论域模糊算法在agv纠偏控制中可...
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