技术编号：31053000
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于柔性传感器领域，具体涉及一种高灵敏压阻式柔性应变传感器及其动态特性仿真优化方法。背景技术.软体机器人因其柔顺性好、交互安全，近年来逐渐成为机器人领域研究的热点。然而，受限于非线性、柔顺大变形，基于准静态平衡模型的控制方式难以胜任在复杂、受限环境，尤其是有外界扰动的情况下。为了提髙软体机器人的灵活性和可控性，有必要赋予软体机器人类似于生物的躯体感知能力，以反馈自身和周围环境的信息。.压阻式柔性应变传感器具有灵敏度高、应变感知范围大的优点，广泛应用于软体机器人本体感知中。灵敏度(g...
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