技术编号：31053055
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及基于图像数据的深度估算。背景技术.对于各种计算机视觉和机器人技术应用，必须了解周围的几何特性。为了捕获这种几何特性，通常执行深度估算以产生深度图(depth map)。深度图是指将摄像机到场景中各对象的距离进行编码的图像。虽然存在不同的深度估算方法，但立体视觉是一种常见方法。立体视觉使用不同机位的两个以上摄像机来拍摄场景。通过匹配各图像之间的像素并了解这些摄像机的相对位置和方向，可以测量像素从一个图像运动到另一个图像产生的相对位移或视差。然后，视差可以被转换为深度，以产生深度图像...
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